吴垚

个人基本情况

性别：男

出生年月：1990年3月

职称：讲师

邮箱：wuyao@ccsu.edu.cn

吴垚博士主要研究方向为机器人学与机器学习。

教育经历

2016年9月—2019年6月 武汉大学，机械电子工程专业，获博士学位

2012年9月—2015年6月 北京工商大学，机械制造及其自动化专业，获硕士学位

2008年9月—2012年6月 北京信息科技大学，通信工程专业，获学士学位

教研教改

1. 主持湖南省普通高等学校教学改革研究项目1项

2. 参与湖南省普通高等学校教学改革研究项目1项

科研项目

1.湖南省教育厅科学研究项目青年基金：复合地面干扰下基于自生长学习CPG的双足服务机器人步行方法研究，2023至今，在研（主持）

2. 湖南省自然科学基金：复合地面环境下双足机器人的仿生步态规划与稳定步行控制研究，2022至今，在研（主持）

3. 湖南省教育厅科学研究项目：基于强化学习的工业机器人主动柔顺控制研究， 2020-2021，结题（主持）

著作论文

[1] A hybrid chaotic controller integrating hip stiffness modulation and reinforcement learning-based torque control to stabilize passive dynamic walking. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science.2023. (第一作者).