梁亮

个人基本情况

性别：男

出生年月：1977年11月

名族：汉族

职称：教授

邮箱：liang@ccsu.edu.cn

梁亮教授主要研究方向为医疗机器人及摩擦学设计，多年来致力于肠道胶囊机器人、血管介入机器人、流体机械的建模、设计及优化与摩擦学特性研究。湖南省仪器仪表学会副理事长，湖南省摩擦学学会副理事长，曾为湖南省高校青年骨干教师。

教育经历

2005年9月—2012年12月 中南大学，控制科学与工程专业，获博士学位

2000年9月—2003年3月 浙江大学，机械工程专业，获硕士学位

1996年9月—2000年6月 洛阳工学院，塑性成形工艺及设备专业，获学士学位

教研教改

1. 主持 2015年湖南省普通高校教学改革研究项目《基于项目驱动法的机械类专业控制方向课程群教学模式改革与实践》(519)，结题为优秀。

2. “控制工程基础”课程实验教学研究[J]. 长沙大学学报，2014，28(2)：124-126. (第一作者)

3. 《有限元基础》教学探讨[J]. 广州化工，2014，42(23)：203-204. (第一作者)

科研项目

1. 长沙市科技计划重点项目: 长沙市先进摩擦学设计及应用平台(kq2203004)，2022-2023，在研(主持)

2. 国家自然科学基金委面上项目: 磁控胶囊机器人与蠕动肠道的摩擦学特性研究(51875051)，2019-2022，已结题(主持)

3. 湖南省教育厅科学研究重点项目: 胶囊机器人磁场力学建模与实验研究(19A047)，2020-2022，已结题(主持)

4. 湖南省自然科学基金委面上项目: 磁控胶囊机器人与肠道的生物摩擦学机理研究(2019JJ40324)，2019-2021，已结题(主持)

著作论文

[1] Frictional resistance model for a capsule and an intestine with different central axes based on the intestinal nonlinear constitutive relationship[J]. Tribology International, 2022, 173: 107603. (通讯作者).

[2] Effect of operating parameters of a magnetically controlled spiral capsule robot on its performance[J]. Robotica, 2022, 40(6): 1939-1950. (第一作者).

[3]胶囊机器人磁驱动力建模与测量[J].仪器仪表学报, 2022, 43(1): 253-261. (通讯作者).

[4] Orthogonal optimal design of multiple parameters of a magnetically controlled capsule robot [J]. Micromachines, 2021, 12(7): 802. (通讯作者).

[5]胶囊机器人驱动磁场的建模与测量.仪器仪表学报, 2020, 41(9): 216-223. (通讯作者).

[6] Experimental apparatus development and mechanism analysis of multiform combined wears in ships under ocean operating conditions[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part J: Journal of Engineering Tribology, 2020, 234(1): 33-41. (第一作者).

[7] Influencing factors of various combinations of abrasion, cavitation, and corrosion caused by multiphase flow impact [J], Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2020, 44(2): 234-243. (第一作者).

[8] Operational performance analysis of spiral capsule robot in multiphase fluid[J], Robotica, 2019, 37(2): 213-232. (第一作者).

[9] Scaling effects in spiral capsule robots[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2017, 231(4): 307-314. (第一作者).

[10] Performance analysis and parameter optimization of an inner spiral in-pipe robot[J], Robotica, 2016, 34(2): 361-382. (第一作者).

[11] ynamical modelling and structural parameter optimization of a novel spiral in-pipe robot[J], International Journal of Robotics and Automation, 2016, 31(1): 16-25. (第一作者).

[12] Operational numerical simulation of a four-spiral in-pipe robot[J], Simulation-Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 2015, 91(3): 207-216. (第一作者).

[13] Research on a novel inner and outer spiral micro in-pipe robot[J], Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing, 2014, 8(6): 1-14. (第一作者).

[14]一种内螺旋管道机器人,中国机械工程, 2014, 25(24): 3289-3294. (第一作者).

[15]冲蚀磨损与冲蚀、空蚀交互磨损的对比研究,摩擦学学报, 2012, 32(4): 338-344. (第一作者).

[16]新型医用微小管道机器人的研究,高技术通讯, 2012, 22(4): 410-415. (第一作者).

[17]脉动流场中血管微型机器人的运行研究,中南大学学报(自然科学版), 2011, 42(12): 3784-3790. (第一作者).

[18]螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究,中国机械工程, 2010, 21(15): 1855-1859. (第一作者).

重要奖项

1. 湖南省科技进步奖三等奖，排名第3（2019年）

2. 湖南省科自然科学奖三等奖，排名第5（2020年）

3. 湖南省科技进步奖三等奖，排名第5（2016年）